發(fā)布日期：2015-05-24
時代工業(yè)機器人的六大特點
● 完全擁有自主知識產(chǎn)權的核心部件—時代機器人控制器， 采用高性價比IPC平臺和Intime實時系統(tǒng)，實現(xiàn)軌跡示教和再現(xiàn)功能，具有高速工業(yè)以太網(wǎng)、RS485等現(xiàn)場總線接口, 在功能擴展、伺服選型、傳感器配套及產(chǎn)品升級等方面具有明顯優(yōu)勢。
● 時代工業(yè)機器人與時代變位機，數(shù)字焊機組成八軸聯(lián)動機器人系統(tǒng)，閉環(huán)控制周期為200us，可實現(xiàn)復雜焊縫的焊接。
● 采用美國Dynalog公司機器人性能測試評估系統(tǒng)和機器人校準標定系統(tǒng)對機器人本體進行校準，提高了時代機器人的重復定位精度和軌跡精度。
● 公司擁有強大的精密機械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件制造加工和試驗能力，確保了時代工業(yè)機器人的高品質、高精度和高可靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設備制造和焊接工藝技術積累，與時代工業(yè)機器人的完美技術結合，形成獨具技術優(yōu)勢的時代弧焊機器人系統(tǒng)。
● 公司擁有工業(yè)機器人核心技術，能夠滿足用戶在機器人控制系統(tǒng)、機械本體、焊接切割、系統(tǒng)集成等各方面的個性化訂制需求。
|
項目名稱 |
技術參數(shù) |
|
|
自由度 |
6 |
|
|
最大負載能力 |
6Kg |
|
|
重復定位精度 |
±0.08mm |
|
|
最大運動半徑 |
1420mm |
|
|
驅動方式 |
交流伺服電機 |
|
|
安裝方式 |
地面、側掛或吊裝 |
|
|
防護等級 |
IP54 |
|
|
環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度 |
0～45° |
|
相對濕度 |
20～80RH非冷凝 |
|
|
振動 |
≤0.49g |
|
|
其它 |
遠離易燃或腐蝕液體 |
|
|
電源容量 |
1.5KVA |
|
|
質量（約） |
160Kg |
|
|
軸運動 |
工作范圍 |
軸最大轉速 |
|
第一軸 |
±180° |
165°/s |
|
第二軸 |
＋135°～ -100° |
165°/s |
|
第三軸 |
＋85°～ -160° |
175°/s |
|
第四軸 |
±360° |
370°/s |
|
第五軸 |
±125° |
360°/s |
|
第六軸 |
±360° |
450°/s |
