TIME R220-2650 工業(yè)機(jī)器人

發(fā)布日期：2018-09-20

特征代號：

時代工業(yè)機(jī)器人的六大特點
● 完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心部件—時代機(jī)器人控制器，采用高性價比IPC平臺和Intime實時系統(tǒng)，實現(xiàn)軌跡示教和再現(xiàn)功能，具有高速工業(yè)以太網(wǎng)、RS485等現(xiàn)場總線接口, 在功能擴(kuò)展、伺服選型、傳感器配套及產(chǎn)品升級等方面具有明顯優(yōu)勢。
● 時代工業(yè)機(jī)器人與時代變位機(jī)，數(shù)字焊機(jī)組成八軸聯(lián)動機(jī)器人系統(tǒng)，閉環(huán)控制周期為200us，可實現(xiàn)復(fù)雜焊縫的焊接。
● 采用美國Dynalog公司機(jī)器人性能測試評估系統(tǒng)和機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定系統(tǒng)對機(jī)器人本體進(jìn)行校準(zhǔn)，提高了時代機(jī)器人的重復(fù)定位精度和軌跡精度。
● 公司擁有強(qiáng)大的精密機(jī)械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件制造加工和試驗?zāi)芰Γ_保了時代工業(yè)機(jī)器人的高品質(zhì)、高精度和高可靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設(shè)備制造和焊接工藝技術(shù)積累，與時代工業(yè)機(jī)器人的完美技術(shù)結(jié)合，形成獨具技術(shù)優(yōu)勢的時代弧焊機(jī)器人系統(tǒng)。
● 公司擁有工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)，能夠滿足用戶在機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)械本體、焊接切割、系統(tǒng)集成等各方面的個性化訂制需求。

項目名稱		技術(shù)參數(shù)
自由度		6
最大負(fù)載能力		220Kg
重復(fù)定位精度		±0.2mm
最大運動半徑		2650mm
驅(qū)動方式		交流伺服電機(jī)
安裝方式		地面
防護(hù)等級		IP54
環(huán)境條件	環(huán)境溫度	0～45°
	相對濕度	20～80RH非冷凝
	振動	≤0.49g
	其它	遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體
電源容量		220/380V ，50-60HZ
質(zhì)量（約）		1350Kg

軸運動	工作范圍	軸最大轉(zhuǎn)速
第一軸	±175°	85°/s
第二軸	＋80°－ -55°	95°/s
第三軸	＋60°－ -105°	100°/s
第四軸	±170°	120°/s
第五軸	±110°	120°/s
第六軸	±360°	190°/s

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